行星減速器一般用于低速大扭矩的傳動設備。減速器的作用是降低轉速，增加輸出轉矩。輸出扭矩比根據點擊輸出乘以減速比，但不得超過減速器的額定輸出扭矩。行星減速器同時減少了負載的慣性。

    伺服減速機具有結構緊湊、回隙小、精度高、壽命長、額定輸出轉矩大的優點，但價格較貴。


    諧波減速器的主要特點是采用柔性元件來控制彈性變形來驅動運動和動力，體積小，體積小。高精度，但缺點是柔性車輪壽命和耐沖擊性有限。剛性不如金屬零件。輸入速度不能太高。


    常用減速器為蝸輪減速器，主要特點是具有反自鎖功能，減速比大。輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，體積大，傳動效率低，精度低。